GCH-80

1、轉矩控制：電動缸的轉矩控制方式是通過外部模擬量輸入或直接地址分配來設定電機軸的外部輸出轉矩。具體表現為，例如10V對應5Nm。電壓設置為5V時，電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm，電機正轉，外負載等于2.5Nm時電機不轉，電機大于2.5Nm時旋轉（通常在重力負載的情況下）。下面生成）。設定轉矩可以通過實時改變模擬量的設定來改變，也可以通過通訊改變對應地址的值。應用主要用于對材料受力有嚴格要求的收放卷設備，如繞線設備或光纖拉線設備。扭力設定應根據卷繞半徑的變化隨時改變，以保證不影響物料受力。會隨著繞線半徑的變化而變化。

2、位置控制：在位置控制方式下，轉速一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉角度由脈沖個數決定。有些舵機可以通過通訊直接分配速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，所以一般用于定位設備。應用領域如數控機床、印刷機械等。

3、速度方式：轉速可以通過模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度方式在上位控制器有外環PID控制時也可以進行定位，但必須使用電動缸的位置信號或直接位置信號。負載的位置信號反饋到上位運行。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號。此時電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接端負載端檢測裝置提供。這樣做的好處是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統的定位精度。