FSKT-65

在很多汽車制動件的檢測中，通常采用伺服電機驅動電動缸作為執行機構來檢測汽車制動件。例如，汽車制動系統中真空助力器的檢測，需要利用伺服電機驅動電動缸來模擬實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程。常用的氣缸或液壓缸作為模擬執行器不能滿足試驗要求的精度。利用伺服電動缸的閉環控制特性，可以輕松實現對推力大小、運動速度和位移的精確控制；采用現代運動控制技術，數控技術和總線（網絡）技術，實現程序化和總線（網絡）控制。由于其控制和使用的方便，將實現氣缸和液壓缸傳動無法實現的精確運動控制。因此，伺服電動缸在檢測汽車制動系統部件時，可以更準確地模擬制動踏板的制動過程。

上位機（工控機）通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫，向控制卡發送位移、速度、加速度等指令?？刂瓶ǜ鶕衔粰C的指令產生脈沖序列。脈沖數（位移）、頻率（速度）和頻率變化率（加速度）均由上位機控制。伺服驅動單元根據控制卡的位置指令值減去位置反饋值計算電機位置誤差。位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器（PID調節算法），產生電機速度控制信號。速度控制信號通過驅動單元。電流環等環節產生驅動電流來控制伺服電機。增量編碼器是伺服電機的典型反饋元件。它將電機的旋轉角度轉換為正交電脈沖信號。伺服驅動單元可以根據反饋信號跟蹤電機的轉動位置，從而形成伺服電機的閉環控制系統。

控制方式包括位置控制、速度控制和轉矩控制，其中位置控制是基于控制信號發送的脈沖數。，增壓點下方的密封和增壓點上方的密封），需要在三個不同的位置對增壓器加力，這就需要使用位置控制來控制電機的轉動。速度控制是根據控制信號發送的脈沖頻率來控制的。在測試助力器的輸入力-輸出力性能時，需要在一定速度下給助力器加力，這就需要調速來控制電機。轉動。轉矩控制是通過來自控制信號的模擬電壓進行的控制。