直線模組和直線電機既不同又相關。它們都是自動傳動部件,可以實現直線運動。它們都組裝在鋁型材上,并用板材覆蓋,外觀相似。
直線運動原理的區別,雖然外觀相似,但是直線運動的原理不同,直線電機直接將電能轉化為機械能,不需要中間機構來實現直線運動,而直線電機模塊需要借助滾珠絲杠或同步帶將曲線運動轉換為直線運動。
精度上的差異,直線電機比直線模組精度更高,直線電機結構簡單,不需要經過中間轉換機構直接產生直線運動,降低了運動慣量,動態響應性能好定位精度大幅度提高,直線電機精度可達0.001mm,直線模組精度一般在0.005-0.04左右。
為保證機械手滑塊模塊的優良功能,除了防銹外,滑塊模塊在運行一段時間后需要定期檢查,其他方面一定要做好。維護,例如滑軌和螺釘。
模塊和支架的導向精度和熱變形等。 導向精度是指運動部件沿導軌導向面運動時運動軌跡的準確水平。影響單軸臂導向精度的主要因素有導軌導向面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、表面粗糙度、導軌的剛度。導軌與支架、導軌副的油膜厚度和油膜剛度。
直線運動導軌的幾何精度一般包括:垂直面和水平面的直線度;兩個導軌面之間的平行度。正交機械手導軌的幾何精度可以用導軌全長的誤差或單位長度的誤差來表示。
滑軌模組廠的滑軌有良好的潤滑油是非常有必要的。如果沒有足夠的光滑度,鋼球在運行中與滾動面的沖突就會增加,這可能成為縮短壽命的主要原因。鋼軌的潤滑方式可選擇潤滑脂或潤滑油,潤滑方式大致分為手動潤滑和自動強制潤滑兩種。
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