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          極坐標型-3軸

          極坐標型-3軸

          • 所屬分類:直交機械手
          • 瀏覽次數:
          • 二維碼:
          • 發布時間:2022-02-09 09:10:33
        2. 3D下載
          • 產品概述


          相應地,滑臺模組公司在選型時,應參照上述要求確定滑臺模組的詳細參數要求:在實際使用中,需要多個載荷的物體,需要進行實際計算。當負載分量大于15KG時,建議使用滾珠絲杠驅動的直線模組。實際選型時,有效行程要求比實際多50mm左右,以預留擴展空間。


           步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載情況和驅動器的性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象,對機器的正常運行是非常不利的。

          當步進電機低速工作時,滑塊模組廠一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,如在電機上加減振器,或在驅動器上采用細分技術。交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速時也不會振動。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以彌補機器剛性不足,系統內部具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機器的共振點,方便系統調整。


          運動穩定性:是導軌在低速運動或少量運動時不爬行的性能。穩定性與導軌的結構、導軌副的材料匹配、潤滑條件、潤滑劑的性能以及導軌運動的傳動系統的剛度等因素有關。


          抗振性和穩定性:指在給定的工作條件下不產生自激振動的性能;而抗振性是指滑臺模組對接受強迫振動和沖擊的能力。


          精度持久性:指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。精度持久性主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性。耐磨性與導軌副保護裝置的材料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和性能有關。鋼軌及其支撐件中的殘余應力也會影響鋼軌的精確附著力。


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