測試

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人工智能、電動缸等自動化行業主題備受關注。不少投資人指出，資本趨勢低迷，電商熱度退去。虛擬現實和人工智能將成為未來。與此同時，百度、英特爾、遐想、騰訊等多家科技公司近期都針對人工智能的成長進行了高管重組。

  液壓系統作為已經存在近百年的傳統叉車結構中的關鍵部件，發揮著不可替代的重要作用，完成了推進、轉向、附著工作等功能。但是，叉車中的液壓系統是一個特別麻煩的地方。從油泵、控制閥、軟硬油管、油缸、油箱、濾清器、密封件等，只要有一個關鍵問題，馬上就搞定。會影響叉車的異常應用。那么，有沒有可能徹底改變這種布局方式呢？答案是肯定的，只是需要一些時間慢慢解決一些伺服電動缸的技術缺陷。

交流伺服電動缸，特別是其核心部件交流伺服電機，以其優良的可控性和較低的成本，具有控制精度高、加速性能好、轉矩頻率特性好、過載能力強等優點。地震模擬成為可能。

交流伺服電動缸振動臺成本低、控制簡單，在地震教學演示、構件和小型結構振動臺實驗中具有突出優勢，具有廣闊的應用前景。結合伺服電動缸和微機控制技術，實現單向地震波的模擬輸出。結果表明，在一定的加速度范圍內仿真效果良好，仿真極限加速度值和仿真效果取決于交流伺服電動缸的性能和工作臺負載。在地震模擬中，考慮到推力和加速度的要求，往往采用大型液壓伺服驅動器，但隨之而來的高昂成本不利于地震模擬研究的發展和普及。伺服電動缸用于地震教學演示。、元件和小型結構振動臺實驗具有突出的優勢和廣闊的應用前景。該系統的驅動力由伺服電動缸及其配套的驅動器提供。

電動缸標定行程120mm，輸出力17kN，速度100mm/s。電動缸伺服電機為松下minasa4系列，型號為msma202p1h，額定功率2.0kW；驅動器型號是medd7364。系統的上位控制單元是一臺PC機和一塊PCI控制卡。此外，它還包括一個加速度傳感器，一個0.8m×0.6m的鋁合金振動臺，以及它的支撐底座和軌道。僅使用位置控制方式會使系統帶寬過低，不能滿足地震模擬實驗對系統帶寬的要求。三參數控制方式可以實現更寬頻帶的穩定控制。

系統的閉環控制由 pid 調節器調節。由于采用開放式數控系統，根據三參數控制方式的原理，位移控制對應低頻情況，速度控制對應高頻情況，加速度控制對應到高頻的情況。設計中考慮行程限位，采用位置PID控制算法，在控制過程中由計算機完成PID調節運算。